七校联合开源世界动作模型OpenWAM,构建机器人动作模拟基座
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源了机器人世界动作模型OpenWAM。该项目包含OpenWAM-Infra模块化基础设施、OpenWAM-Study受控实验及OpenWAM-α大规模预训练基座模型,旨在将视频生成中蕴含的世界动态物理先验与机器人动作学习相结合。实验表明,该模型在多个仿真基准和真实机器人平台上成功验证了预测环境演变并执行控制动作的能力。
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源了机器人世界动作模型OpenWAM。该项目包含OpenWAM-Infra模块化基础设施、OpenWAM-Study受控实验及OpenWAM-α大规模预训练基座模型,旨在将视频生成中蕴含的世界动态物理先验与机器人动作学习相结合。实验表明,该模型在多个仿真基准和真实机器人平台上成功验证了预测环境演变并执行控制动作的能力。
在2026云栖大会上,斑马智能正式发布了面向智能终端的全模态端侧大模型AutoOmni 2.0-23B-A3B。斑马智能提出,智能汽车是具身智能规模最大的中试场,将推动智能终端成为生成与处理Token的关键载体。公司强调,端侧AI基础设施的建设与成熟,将直接决定人工智能技术能否在真实物理世界中实现真正的深度落地与广泛应用。
诺因(Knowin)正式发布生成式学习框架GLOW。该框架凭借原生自回归架构、Harness闭环反馈系统以及RSI递归自我改进机制,在RoboDojo、LIBERO-Pro和Embodied Arena三大具身智能评测榜单中均斩获第一,性能表现超越GPT-6,推动机器人迈向“一教就会”的个性化家庭服务应用场景。
觅蜂科技推出物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”,采用众包模式让普通用户佩戴自研MEgo采集设备在真实场景中采集具身数据并赚取报酬。该平台目前已积累2万台设备和百万小时级物理数据,致力于解决具身智能领域高质量真实场景数据匮乏的痛点,并已向腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户提供服务。
由原华为大模型团队成员创立的Physical AI企业息壤开物,近日连续完成数亿元种子轮及天使轮融资,目前估值达5亿美元。本轮融资由敦鸿资产领投,华控基金、三花控股、银杏谷资本等机构跟投。募集资金将主要用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设、核心研发人才引入及场景验证,旨在重塑物理AI底层能力。
该内容围绕相关前沿学术动态展开复盘,探讨从三维视觉向世界模型演进的技术主线。文章指出,当前人工智能的发展正从单纯理解平面画面的感知阶段,迈向能够理解三维空间、预测环境动态变化并执行动作的认知与行动阶段,空间智能因而成为 AI 融入物理世界的关键枢纽。由于现有素材信息较为精炼,更多会议复盘的具体模型细节与前沿论文分析仍有待进一步展开。