七校联合开源世界动作模型OpenWAM，构建机器人动作模拟基座
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源了机器人世界动作模型OpenWAM。该项目包含OpenWAM-Infra模块化基础设施、OpenWAM-Study受控实验及OpenWAM-α大规模预训练基座模型，旨在将视频生成中蕴含的世界动态物理先验与机器人动作学习相结合。实验表明，该模型在多个仿真基准和真实机器人平台上成功验证了预测环境演变并执行控制动作的能力。
推荐理由清华、北大等多所高校联合开源机器人世界模型，打通了视频生成先验与具身动作控制的结合。
原标题：七校联合开源OpenWAM：机器人的「世界模拟器」来了
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