七校联合开源世界动作模型OpenWAM，构建机器人动作模拟基座
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源了机器人世界动作模型OpenWAM。该项目包含OpenWAM-Infra模块化基础设施、OpenWAM-Study受控实验及OpenWAM-α大规模预训练基座模型，旨在将视频生成中蕴含的世界动态物理先验与机器人动作学习相结合。实验表明，该模型在多个仿真基准和真实机器人平台上成功验证了预测环境演变并执行控制动作的能力。
DC AI 热点
全部 AI 动态
9月25日2026-09-25
诺因发布生成式学习框架GLOW，登顶三大具身智能榜单
诺因（Knowin）正式发布生成式学习框架GLOW。该框架凭借原生自回归架构、Harness闭环反馈系统以及RSI递归自我改进机制，在RoboDojo、LIBERO-Pro和Embodied Arena三大具身智能评测榜单中均斩获第一，性能表现超越GPT-6，推动机器人迈向“一教就会”的个性化家庭服务应用场景。
9月24日2026-09-24
从三维视觉到世界模型：空间智能成为 AI 走向物理世界的核心路径
该内容围绕相关前沿学术动态展开复盘，探讨从三维视觉向世界模型演进的技术主线。文章指出，当前人工智能的发展正从单纯理解平面画面的感知阶段，迈向能够理解三维空间、预测环境动态变化并执行动作的认知与行动阶段，空间智能因而成为 AI 融入物理世界的关键枢纽。由于现有素材信息较为精炼，更多会议复盘的具体模型细节与前沿论文分析仍有待进一步展开。