英伟达发布 Isaac ROS 5.0,推进开源与智能体机器人开发
为帮助开发者在动态环境中构建具备感知、推理和行动能力的复杂机器人应用,英伟达发布了基于开源机器人操作系统 ROS 的 GPU 加速软件套件 NVIDIA Isaac ROS 5.0。该版本旨在提供新型物理 AI(Physical AI)模型与工具链,进一步推动具备自主能力的智能体机器人及开源机器人开发进程。
为帮助开发者在动态环境中构建具备感知、推理和行动能力的复杂机器人应用,英伟达发布了基于开源机器人操作系统 ROS 的 GPU 加速软件套件 NVIDIA Isaac ROS 5.0。该版本旨在提供新型物理 AI(Physical AI)模型与工具链,进一步推动具备自主能力的智能体机器人及开源机器人开发进程。
物理AI正从实验室研究迅速走向规模化部署。市场调研机构预测,到2035年L3至L5级自动驾驶汽车的装机量将达4900万辆,2026至2035年间工业机器人部署量预计达6000万台。随着这些自主机器深入道路、工厂与仓储等与人类共享的实体环境,整个物理AI系统必须在硬件、算法及运行等每一技术层级构建全方位的安全保障,以应对复杂人机协作场景的风险挑战。